Petite énygme

Voici un petit défi neuronal. Public : 7-77 ans

Quatre personnes doivent traverser un pont en 17 minutes. Chacune d'entre elles marche à une vitesse maximale donnée. Appelons Speedy la personne qui peut traverser le pont en 1 minute, Berta celle qui le traverse en 2 minutes, François celle qui le fait en 5 minutes et Richard la personne la plus lente (il l'a bien mérité), qui le fait en 10 minutes.
Ces quatre personnes ne disposent que d'une seule torche et il est impossible de traverser le pont sans torche. Le pont ne peut supporter que le poids de deux personnes.
Dans quel ordre doivent traverser ces quatre personnes?